第21章：机惊四座
“现在能展示吗？”
“当然可以。”，周源向萧剑点头示意下。萧剑打开箱子，里面躺着一个精致逼真的天参人面貌男性机器人。全身是那种铝合金，透着一种银白色亮光泽，关节处加工浑圆天成，利克公爵看起来明显有些惊奇。这种机器人比市面上，不，就是军用机器人，都要好看精致，利克一句话也不说，只是心里想着。周源心里暗暗发笑。
当把箱子拿去，萧剑在机器人脑袋上按了一下，先前还是平躺的机器人，突然一个鲤鱼打挺快速翻起身，稳稳的站住，一股玉树临风的味道。利克先是吓了一跳，情不自禁往后退，面带惊讶，这么灵活？
周源目光向利克看了看，对萧剑说：“多利，让公爵再看看我们贝塔的本事。”
“是。”
于是，这个贝塔表演了单脚七连跳、单脚尖原地转圈、双脚发力后空翻、俯卧撑、仰卧起坐、腾空弹跳。。。，把利克公爵看得目瞪口呆，然后就是两眼放光。
“非常好，非常好，我要聘用你们，兰博先生，你作为我的第一助理，他们三个是你的助理。对了，你说是从岛上一个神迹得到的？”
“对。我们四个喜欢寻找神迹，喜欢研究，四年前一个晚上，我们迷路，掉进一个深山洞，山洞石壁上画了一个机器人图像，比较详细的记录了功能和技术。后来我们走出生天，凭着记忆和石壁上神的指示，慢慢摸索出这个技术。我们直到今天，才把这个全新机器人试验品首次展示给您看，我想这肯定是神灵索尔赐给我们的，希望利克公爵您能满意。”
“我非常满意。对，一定是索尔在眷顾我们。”利克公爵并没有细想，似乎也没有怀疑，因为天参人天生把不能解释的或者神奇的现象，都归于神的安排和指引，这个世界如果有什么异常或奇迹，那肯定是索尔安排的。
“我们得利用这个机器人的非凡功能和技术，升级我们所有机器人。我还要向亚索陛下报告，建议他批量生产军用。”
“利克公爵，因为这个机器人的材料、算法和目前我们所有机器人并不兼容，所以我建议重新制造，而不是升级现在的机器人。”
“嗯，有道理。等等，这个机器人能耐非凡，我们怎么确保他们安全，你知道，不会叛变或者对付我们？”
“这个请您放心，我们会在机器人大脑芯片最底层植入一个安全协议。”
“非常不错。兰博，我们之间就不用客气了，你们现在都是皇家科学院的人了，好好努力，陛下和我不会亏待你们。对了，我最近对机器人算法比较感兴趣，你刚才好像说到材料、算法。能否概括说一下？”
“这是我的荣幸。机器人材料主要采用镁铝合金，这个公爵您应该知道，我就不多说了。机器人主要由机械结构、控制驱动系统、感知系统、交互系统构成。运动机构、感知、定位和控制是这个机器人的关键技术。机器人行动中普遍存在结构对称性，所以机器人腿部必须对称，为了保证传动和精度，要求机器人关节轴的结构要紧凑，而且也要保证必要的输出力矩和输出速度。为使得机器人满足复杂的运动，腿、手基本上都有12个自由度，各个关节采用电机驱动。为避免超限造成机械损坏，在各关节轴转动处有硬限位开关和谐波减速器。机器人的手腕，有足够的刚度和强度，为了减小空回间隙，提高传动精度，设有可靠的传动间隙调整的机构。机器人感知部分采用多种传感器信息有机融合，多传感器跨模态跨尺度信息配准和融合，通过处理来自不同传感器的信息冗余、互补，构成一个覆盖几乎所有空间和时间的检测系统。机器人定位用基本思路是在机器人确定自身位置的同时，构造周围环境模型，用局部占用栅格地图对动态物体建立模型，采用地图差分技术检测环境的动态变化，结合最近点迭代算法和粒子滤波的同时定位与地图创建方法。机器人算法比较复杂，涉及路径规划算法、导航算法、避障算法、控制算法、视觉系统算法、深度学习算法等。比如避障算法就有遗传算法、神经网络算法、模糊算法。在控制算法上，采用启发式随机搜索的差分进化算法。在机器人行为方面，启用事件认知机制，深度学习自我意识进化。”
周源是娓娓道来，利克公爵不停的点头。
第二天，利克公爵向亚索陛下和早朝的大臣们，宣布皇家科学院研发出一种灵活机智的全新多功能机器人。一个良好的示范胜过千言万语，亚索陛下和大臣们亲眼见到贝塔的功能，都是被震惊了。亚索当场命令军事部门和工业部门大臣，秘密批量生产该型号军用机器人。
“我要组建机器人战舰和机器人大军！”亚索骄傲的向他的臣子们大声宣布。
这些天，天参人谈论最多的，除了火星人舰队，就是充满神秘感的神之使者了。故老相传，神每隔200年派使者降临天参，基本上每次停留五天，听取国王汇报、视察人间、点拨天参人。当神之使者降临日越来越近，全国各地都是张灯结彩，欢迎神使等标语随处可见，天参人扫除火星人带来的愁容，到处一派喜气之象。
亚索，这个天参实际统治者，自然是非常忙碌，背欢迎词、汇报书，就是自己和大臣们的穿着服饰等他都自己亲自过问。亚索知道，这可以说是他当皇帝一生中的荣耀，上一次荣耀还是属于他曾曾曾祖父呢。天参文明经过这200年的发展，可以说是非常迅速，200多年前，他们还是农耕社会，现在已经是星际战舰满天飞了，尤其是航行速度达到光速的50%，这当然得益于神的启示。
这天一大早，亚索带领一众大臣来到神坛，天参人的神坛，圆台形建筑，底面直径有100米，高度50米，全是镁合金搭起来的。空气似乎凝固，大家都屏住呼吸，等待神之使者降临。周源有幸陪着利克公爵，参加了这一神圣仪式。
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“当然可以。”，周源向萧剑点头示意下。萧剑打开箱子，里面躺着一个精致逼真的天参人面貌男性机器人。全身是那种铝合金，透着一种银白色亮光泽，关节处加工浑圆天成，利克公爵看起来明显有些惊奇。这种机器人比市面上，不，就是军用机器人，都要好看精致，利克一句话也不说，只是心里想着。周源心里暗暗发笑。
当把箱子拿去，萧剑在机器人脑袋上按了一下，先前还是平躺的机器人，突然一个鲤鱼打挺快速翻起身，稳稳的站住，一股玉树临风的味道。利克先是吓了一跳，情不自禁往后退，面带惊讶，这么灵活？
周源目光向利克看了看，对萧剑说：“多利，让公爵再看看我们贝塔的本事。”
“是。”
于是，这个贝塔表演了单脚七连跳、单脚尖原地转圈、双脚发力后空翻、俯卧撑、仰卧起坐、腾空弹跳。。。，把利克公爵看得目瞪口呆，然后就是两眼放光。
“非常好，非常好，我要聘用你们，兰博先生，你作为我的第一助理，他们三个是你的助理。对了，你说是从岛上一个神迹得到的？”
“对。我们四个喜欢寻找神迹，喜欢研究，四年前一个晚上，我们迷路，掉进一个深山洞，山洞石壁上画了一个机器人图像，比较详细的记录了功能和技术。后来我们走出生天，凭着记忆和石壁上神的指示，慢慢摸索出这个技术。我们直到今天，才把这个全新机器人试验品首次展示给您看，我想这肯定是神灵索尔赐给我们的，希望利克公爵您能满意。”
“我非常满意。对，一定是索尔在眷顾我们。”利克公爵并没有细想，似乎也没有怀疑，因为天参人天生把不能解释的或者神奇的现象，都归于神的安排和指引，这个世界如果有什么异常或奇迹，那肯定是索尔安排的。
“我们得利用这个机器人的非凡功能和技术，升级我们所有机器人。我还要向亚索陛下报告，建议他批量生产军用。”
“利克公爵，因为这个机器人的材料、算法和目前我们所有机器人并不兼容，所以我建议重新制造，而不是升级现在的机器人。”
“嗯，有道理。等等，这个机器人能耐非凡，我们怎么确保他们安全，你知道，不会叛变或者对付我们？”
“这个请您放心，我们会在机器人大脑芯片最底层植入一个安全协议。”
“非常不错。兰博，我们之间就不用客气了，你们现在都是皇家科学院的人了，好好努力，陛下和我不会亏待你们。对了，我最近对机器人算法比较感兴趣，你刚才好像说到材料、算法。能否概括说一下？”
“这是我的荣幸。机器人材料主要采用镁铝合金，这个公爵您应该知道，我就不多说了。机器人主要由机械结构、控制驱动系统、感知系统、交互系统构成。运动机构、感知、定位和控制是这个机器人的关键技术。机器人行动中普遍存在结构对称性，所以机器人腿部必须对称，为了保证传动和精度，要求机器人关节轴的结构要紧凑，而且也要保证必要的输出力矩和输出速度。为使得机器人满足复杂的运动，腿、手基本上都有12个自由度，各个关节采用电机驱动。为避免超限造成机械损坏，在各关节轴转动处有硬限位开关和谐波减速器。机器人的手腕，有足够的刚度和强度，为了减小空回间隙，提高传动精度，设有可靠的传动间隙调整的机构。机器人感知部分采用多种传感器信息有机融合，多传感器跨模态跨尺度信息配准和融合，通过处理来自不同传感器的信息冗余、互补，构成一个覆盖几乎所有空间和时间的检测系统。机器人定位用基本思路是在机器人确定自身位置的同时，构造周围环境模型，用局部占用栅格地图对动态物体建立模型，采用地图差分技术检测环境的动态变化，结合最近点迭代算法和粒子滤波的同时定位与地图创建方法。机器人算法比较复杂，涉及路径规划算法、导航算法、避障算法、控制算法、视觉系统算法、深度学习算法等。比如避障算法就有遗传算法、神经网络算法、模糊算法。在控制算法上，采用启发式随机搜索的差分进化算法。在机器人行为方面，启用事件认知机制，深度学习自我意识进化。”
周源是娓娓道来，利克公爵不停的点头。
第二天，利克公爵向亚索陛下和早朝的大臣们，宣布皇家科学院研发出一种灵活机智的全新多功能机器人。一个良好的示范胜过千言万语，亚索陛下和大臣们亲眼见到贝塔的功能，都是被震惊了。亚索当场命令军事部门和工业部门大臣，秘密批量生产该型号军用机器人。
“我要组建机器人战舰和机器人大军！”亚索骄傲的向他的臣子们大声宣布。
这些天，天参人谈论最多的，除了火星人舰队，就是充满神秘感的神之使者了。故老相传，神每隔200年派使者降临天参，基本上每次停留五天，听取国王汇报、视察人间、点拨天参人。当神之使者降临日越来越近，全国各地都是张灯结彩，欢迎神使等标语随处可见，天参人扫除火星人带来的愁容，到处一派喜气之象。
亚索，这个天参实际统治者，自然是非常忙碌，背欢迎词、汇报书，就是自己和大臣们的穿着服饰等他都自己亲自过问。亚索知道，这可以说是他当皇帝一生中的荣耀，上一次荣耀还是属于他曾曾曾祖父呢。天参文明经过这200年的发展，可以说是非常迅速，200多年前，他们还是农耕社会，现在已经是星际战舰满天飞了，尤其是航行速度达到光速的50%，这当然得益于神的启示。
这天一大早，亚索带领一众大臣来到神坛，天参人的神坛，圆台形建筑，底面直径有100米，高度50米，全是镁合金搭起来的。空气似乎凝固，大家都屏住呼吸，等待神之使者降临。周源有幸陪着利克公爵，参加了这一神圣仪式。
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